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  然而，合模工作過程中有較多的振源，如動模與定模的沖擊、基礎的振動、起高壓和泄壓過程產生的振動等，對合模的動態性能產生較大，嚴重時會加速合模關鍵部件的疲勞失效，產品質量一致性和注塑機使用壽命鑒于目前內的大多數注塑機尚未對注塑機合模過程振動水平開展準確的技術評估所以本書著手對某型號注塑機的合模、開模周期進行振動加速度測試嘗試，通過信號處理和分析，對合模過程的振動水平進行評定，為合模的減振措施、優化設計提供技術基礎依據。為提高大型二板注塑機合模的工作可靠性，可對注塑成型完整周期過程中的注塑機動、定模板進行振動與沖擊加速度測試；通過數字濾波和數值積分技術，評定了動、定模板的軸向振動加速度和擺動角度；應用 Garbor變換和小波分析，確定了振動信號中的低、高頻成分的來源，以及它們在時頻域的能量分布，管道工廠化預制這些為合模的減振優化和質量控制提供技術振動測試對象是某內自主設計的全液壓驅動的大型二板式注塑機，其結構由注射合模、液壓部分和電氣控制部分組成，如圖4-9所示。試驗中振動加速度傳感器布置在動模板和定模板的四個頂角處，由磁座固定，如圖4-10、圖4-11所示，同時用攝錄機對注塑機合模動作進行拍攝；采用億恒7008信號分析儀對四個相同型號的振動加速度傳感器進行振動信號同步采集，采集時間長達4個合模、開模工作周期。對記錄振動數據進行離線信號處理。

4.5.2注塑過程振動特點在整個合模中，直接合模位置精度的是動模板，所以動模板運動的平穩性是關注的重點。注塑機的動模板由四個液壓驅動，由于控制的精度問題，導致動模板運動除了完成的往返直線運動以外，還在驅動過程中疊加了干擾，使動模板產生了振動。由于動模板巨大質量和液壓耦合，干擾產生的是一個低頻振動，它使注塑機整體振動。動模板工作瞬時振動信息能地反映的注塑機動力性能狀態和控制品質，因此，可以通過動模板工作瞬時振動特性，來深入探討整個合模的振動及穩定性問題。在動模板運動過程中，除了含大量的中其他運動部件和結構的信息，也包含了嚴重的噪聲干擾，如抱閘、加壓、泄壓等敲擊和沖擊動模板運動，產生高頻振動，在振動測試記錄中，管道工廠化預制高頻振動波疊加在動模板產生的振動中在動模板上拾取的一個振動加速度的時間歷程，它由低頻和高頻振動兩部分疊加，如圖4-12所示。利用低通濾波和高通濾波分離這兩部分信號，動模板的振動時間歷程如圖4-13所示；沖擊響應歷程如圖4-14所示為了描述運動狀態下的動模板的振動，在圖4-12的振動加速度時間歷程中，選擇振動值為動模板的振動特征。由于動模板尺寸大，可用四個振動值的平均值評定注塑機的振動級水平。在所測的注塑機中，振動加速度級水平是0.25g振動加速度級水平反映了動模板沿軸向運動的平穩性，振動過大，會增大合模位置誤差引起動模板和定模板之間的沖擊，振動神沖擊嚴重時，甚至會損壞注塑模具模板除了直線運動外，還存在俯仰擺動和左右擺動。利用測點之間的距離和數值積分技術，可以給出俯仰擺動角度和左右擺動角度。在所測的注塑機中，經過數值積分后的1、2測點的振動位移明顯大于3、4測點的振動位移，位移差為60mm，說明在注塑機中存在俯仰擺動。

擺動的表達為=‖，a式中，1為擺動角度；a和a分別是測點i和測點j處的振動加速度。在本試驗中，擺動角度為60/2040rad=1.685°。動模板的擺動說明動模板在運動過程中受力不均，管道工廠化預制會加劇動模板軸套和拉桿之間的摩擦和磨損，同時能反映了液壓控制的缺陷在合模過程中，定模板的振動主要來源于動模板運動和沖壓引起的振動，以及合模中其他動作傳遞的高頻沖擊，如圖4-15所示為單個合模周期的振動時間歷程圖4-16和圖4-17為通過濾波后得到的低頻和高頻振動加速度信號，經測試，該注塑機的振動加速度級水平是0.17g，同時存在俯仰擺動。由于定模板與注塑機基體固連，定模板的振動加速度級反映了注塑機基體的振動水平，長期較大的基體振動會引起注塑機部件的疲勞失效、問題，注射成型質量1STFT分析為了識別注塑機動模板在合模、開模過程中各種振源，從高頻振中找出對應的振動響應研究圖4-12中動模板時間歷程中的不同時刻的振動頻率特性。